[发明专利]观察装置、观察支援装置、观察支援方法以及程序在审
申请号: | 201380054191.3 | 申请日: | 2013-10-10 |
公开(公告)号: | CN104736038A | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 东条良;羽根润;藤田浩正 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯株式会社 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;G02B23/24 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐殿军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 根据从纤维形状传感器(4)以及插入旋转检测部(5)输入的向被插入体(2)插入的插入部(31)的位移量信息,相对位置信息取得部(61)取得插入部的作为位置检测对象的部分相对于被插入体的相对位置信息。拍摄位置运算部(63)利用该相对位置和被插入体形状取得部(62)取得的被插入体的形状信息,对拍摄位置(P)进行运算,该拍摄位置(P)是拍摄部(34)拍摄的被插入体的区域即拍摄区域(83)、拍摄区域中的一部分的区域(84)、拍摄区域的中的一点这三者中的至少1个。显示运算部(64)基于加权指标参数对该拍摄位置(P)的加权信息进行运算,并基于该加权信息设定显示形式。输出部(65)将该显示形式和拍摄位置(P)作为显示信息而输出。 | ||
搜索关键词: | 观察 装置 支援 方法 以及 程序 | ||
【主权项】:
一种观察装置,其特征在于,具有:插入部,被向被插入体插入,具有拍摄开口部;拍摄部,接收向上述拍摄开口部入射的光而进行拍摄;相对位置检测部,检测上述插入部的作为位置检测对象的部分相对于上述被插入体的相对位置;被插入体形状取得部,取得上述被插入体的形状信息;拍摄位置运算部,利用上述相对位置和上述被插入体的形状信息,对拍摄位置进行运算,该拍摄位置是上述拍摄部拍摄的上述被插入体的区域即拍摄区域、上述拍摄区域的一部分、上述拍摄区域中的一点这三者之中的至少1个;显示运算部,基于加权指标参数,对上述拍摄位置的加权信息进行运算,基于上述加权信息对显示形式进行设定;以及输出部,将上述显示形式和上述拍摄位置作为显示信息进行输出。
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