[发明专利]用于双控制手术器械的系统和方法

摘要

一种方法，其包括接收手术器械以使其与远程操作激活系统的夹固驱动器接合。该手术器械包括可移动夹紧装置，并且该手术器械接收在预定夹固配置中，其中夹紧装置夹固手术配件。该方法包括产生用于操纵手术器械的第一控制信号并将手术器械维持在预定夹固配置中。该方法进一步包括产生用于操纵手术器械的第二控制信号，以从预定夹固配置移动到第二配置。

主权项

1.一种手术系统，其包含：器械，其包括末端执行器；双控制器械激活系统，所述双控制器械激活系统包括杠杆，所述杠杆被定位手动可操作，其中所述杠杆耦接到所述末端执行器，使得所述杠杆的第一位置对应于所述末端执行器的打开配置并且所述杠杆的第二位置对应于所述末端执行器的闭合的夹固配置；和器械操作系统，其包括杠杆捕获机构和偏置部件，其中在所述双控制器械激活系统和所述器械操作系统耦接的条件下，所述杠杆捕获机构可释放地捕获所述杠杆，所述偏置部件朝向所述杠杆推进所述杠杆捕获机构，并且所述器械操作系统响应于远程操作信号而经由所述杠杆捕获机构在所述第一位置和所述第二位置之间移动所述杠杆。