[发明专利]自动化起下钻装置和方法

摘要

自动化起下钻装置包括外框架和内框架。内框架包括起下钻滑动件和铁钻工。自动化起下钻装置可与升降机和绞车配合使管柱以连续运动下入。起下钻滑动件和铁钻工连同内框架可在外框架内竖直行进。管柱的重量在起下钻滑动件与升降机之间进行转移。铁钻工可组装或分开位于管状段、由升降机支承的上管状段与由起下钻滑动件支承的下管状段之间的螺纹连接。自动化钻杆操作装置可为升降机提供多段钻杆或从升降机移除多段钻杆。控制系统可控制自动化起下钻装置、升降机和绞车。

主权项

一种自动化起下钻装置，包括：外框架，所述外框架包括一个或多个竖直支承件；内框架，所述内框架滑动联接至所述外框架，并且被设置成通过联接在所述内框架与所述外框架之间的提升机构来竖直移动，所述内框架包括：起下钻滑动件，所述起下钻滑动件被设置成接纳管状构件以及选择性夹紧并支承所述管状构件；以及铁钻工，所述铁钻工定位在所述起下钻滑动件之上，并且被设置成接纳所述管状构件并组装或分开所述管状构件的第一段与第二段之间的螺纹接头。