[发明专利]用于远程定位末端执行器的系统和方法在审
| 申请号： | 201380055353.5 | 申请日： | 2013-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN104736306A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | C·威廉森;D·戴利;A·奥克斯福德;Y·萨瓦利亚;B·怀特 | 申请（专利权）人： | 林肯环球股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京嘉和天工知识产权代理事务所(普通合伙) 11269 | 代理人： | 严慎 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于远程定位末端执行器(12)的系统(10)包括在输入设备(30)中的传感器(34,36,38,40,42)，所述传感器(34,36,38,40,42)与轴(44,46,48)对准，以产生反映传感器(34,36,38,40,42)关于所述轴的角位移的信号(50,52,54)。处理器(62)接收信号(50,52,54)并且执行储存在存储器(64)中的一组逻辑，以对信号(50,52,54)进行滤波、平滑信号(50,52,54)并且产生到末端执行器(12)的控制信号(56,58,60)，所述控制信号(56,58,60)与传感器(34,36,38,40,42)关于轴(44,46,48)的角位移成比例。用于远程定位末端执行器(12)的方法包括移动输入设备(30)，感测传感器(34,36,38,40,42)从轴(44,46,48)的角位移，产生反映传感器(34,36,38,40,42)关于轴(44,46,48)的角位移的信号(50,52,54)，平滑信号(50,52,54)，以及产生到末端执行器(12)的控制信号(56,58,60)，所述控制信号(56,58,60)与传感器(34,36,38,40,42)关于轴(44,46,48)的角位移成比例。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 远程 定位 末端 执行 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于远程定位末端执行器(12)的系统(10)，所述系统(10)包括：a.输入设备(30)；b.在所述输入设备(30)中的第一传感器，其中所述第一传感器与第一轴(44)对准，并且被配置来产生反映所述第一传感器关于所述第一轴(44)的第一角位移的第一信号(50)；以及c.处理器(62)，所述处理器(62)与所述第一传感器通信，以使所述处理器(62)接收所述第一信号(50)，其中所述处理器(62)被配置来执行储存在存储器(64)中的第一组逻辑，所述第一组逻辑导致所述处理器(62)对所述第一信号(50)进行滤波、平滑所述第一信号(50)并且产生到所述末端执行器(12)的第一控制信号(56)，所述第一控制信号(56)与所述第一传感器关于所述第一轴(44)的所述第一角位移成比例。
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