[发明专利]用于根据电动机的绕组中检测到的零电流自动调整向电动机施加的驱动信号的相位以及用于检测零电流的电子电路及方法

摘要

一种电动机控制电路和相关联的技术能够调整电动机驱动的相位，以保持电动机的旋转参考位置与在不同的电动机速度上电动机绕组中的零电流以及电动机加速和减速在相同的相对相位上。一种电动机控制电路和相关联的技术通过检测用于驱动电动机绕组的半桥电路中的反向电流来检测电动机绕组中的电流的过零。

主权项

一种驱动具有多个电动机绕组的多相电动机的方法，所述方法包括：生成零电流信号，所述零电流信号指示通过所述多个电动机绕组中的至少一个的电流的过零；生成位置参考信号，所述位置参考信号指示所述电动机的角旋转的参考位置；比较所述零电流信号的相位与所述位置参考信号的相位，以生成相位比较信号；生成多个调制信号，每个调制信号具有与所述相位比较信号的值相关的相位；以及根据所述多个调制信号来生成到所述多个电动机绕组的多个电动机驱动信号，其中，生成所述多个调制信号包括：提供查找表，对应于所述多个调制信号中的至少一个的形状的调制值被存储在所述查找表中；生成第一连续锯齿斜波信号，所述第一连续锯齿斜波信号具有最小值和最大值以及所述最小值和所述最大值之间的多个值；向所述第一连续锯齿斜波信号加入与所述相位比较信号相关的值，以生成第二连续锯齿斜波信号，所述第二连续锯齿斜波信号具有所述最小值和所述最大值以及所述最小值和所述最大值之间的所述多个值，其中，所述第二连续锯齿斜波信号的所述最小值和所述最大值与所述第一连续锯齿斜波信号的所述最小值和所述最大值在时间上偏移一调整时间，其中，所述调整时间与所述相位比较信号相关；使用经调整的连续锯齿斜波信号来顺序地查找在所述查找表中的值，以生成所述多个调制信号中的所述至少一个；以及生成与所述多个调制信号中的所述至少一个具有预定相位关系的至少一个其他调制信号。