[发明专利]机器人安全工作的系统和方法有效
| 申请号： | 201380056447.4 | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN104870147A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 罗德尼·布鲁克斯;迈克尔·萨斯曼;马修·默里·威廉姆森;威廉·A·古德温;N·戴;布鲁斯·布鲁姆伯格 | 申请（专利权）人： | 睿信科机器人有限公司;罗德尼·布鲁克斯;迈克尔·萨斯曼;马修·默里·威廉姆森;威廉·A·古德温;诺艾尔·戴;布鲁斯·布鲁姆伯格 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 谭彦闻 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在各不同的实施方式中，在机器人和人之间的安全协作通过用处于第一阈值的或低于第一阈值的速度连续操作机器人来获得，在所述第一阈值，与人臂部的任何碰撞不会造成伤害，并且当在机器人周围的危险区内探测到人体躯干或头部时，降低该速度至第二阈值或低于第二阈值，在所述第二阈值，与人体躯干或头部的任何碰撞不会造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 安全 工作 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，包括：躯体和能相对该躯体运动地与该躯体连接的至少一个附器；传感器系统，其用于探测在该机器人周围的探测区内的人；和计算装置，用于(i)限定至少部分在该探测区内的危险区，(ii)以处于第一阈值或低于第一阈值的速度操作该机器人，在所述第一阈值，在所述至少一个附器和人臂部之间的碰撞不会伤害到该人，和(iii)响应于在该危险区内探测到人体躯干和头部中的至少一个，以处于第二阈值的或低于第二阈值的速度操作该机器人，在所述第二阈值，在所述至少一个附器和所述人体躯干或头部之间的碰撞不会伤害到该人，所述第二阈值低于所述第一阈值。
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