[发明专利]用于确定马达驱动的致动部件的位置的方法和装置有效
申请号: | 201380056456.3 | 申请日: | 2013-08-01 |
公开(公告)号: | CN104736973B | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | R.莫拉韦克 | 申请(专利权)人: | 大陆汽车有限公司 |
主分类号: | G01D5/244 | 分类号: | G01D5/244 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 周春梅,宣力伟 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于确定马达驱动的致动部件尤其是车窗、滑顶、行李箱盖、滑动门或座椅的位置(x)的方法和装置,其中,确定当前位置(μnew),并且,为了确定所述当前位置(μnew),结合最后有效位置(μold)考虑为此目的新确定的位置(μmeas),其中,将所述当前位置(μnew)选择在这两个位置(μmeas、μold)之间,并且更接近不确定性(σ2)比较低的那个位置。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 马达 驱动 部件 位置 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于确定马达驱动的致动部件的位置x的方法,其中,确定当前位置μnew,其特征在于,为了确定所述当前位置μnew,考虑由位置测量单元新确定的位置μmeas以及由位置跟踪器确定的最后有效位置μold,其中,将所述当前位置μnew选择在这两个位置μold、μmeas之间,并且根据所述新确定的位置μmeas和所述最后有效位置μold的不确定性值,将所述当前位置μnew选择为更接近这两个位置μold、μmeas中不确定性值比较低的那个位置。
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