[发明专利]图像处理系统和图像处理方法

摘要

本发明提供一种图像处理系统，容易看清立体物(障碍物)，生成更自然的合成图像。图像检测部(106)从各摄像机(101)的图像中提取图像特征量。图像转换部(105)根据图像特征量计算融合率，合成多个摄像机图像重叠的重叠区域的图像。判定重叠区域中的各图像的图像特征量的相关性，在相关性较弱的情况下，判定为存在立体物。另外，存在各图像的图像特征量在位置上重叠的部分的情况下，判断为立体物存在于重叠区域内。该情况下，将图像特征量大的一方的图像的融合率设定得较大，进行图像合成。

主权项

一种图像处理系统，包括合成对多个摄像机的拍摄图像进行视点转换而得的俯瞰图像的图像转换部，该图像处理系统的特征在于：包括图像检测部，其从所述多个摄像机的各拍摄图像中提取图像特征量，所述图像转换部对于由所述多个摄像机重复拍摄的重叠区域，根据由所述图像检测部所提取的图像特征量，按所述重叠区域的整体或像素单位设定融合率，将与所述重叠区域相对应的俯瞰图像按所述融合率进行合成，并且根据所述重叠区域的各俯瞰图像的图像特征量的相关性变更融合率的设定方法进行合成。