[发明专利]用于使移动装置表面与传感器的坐标系统对准的方法在审
申请号: | 201380056982.X | 申请日: | 2013-10-22 |
公开(公告)号: | CN104755941A | 公开(公告)日: | 2015-07-01 |
发明(设计)人: | M·拉马钱德兰;A·拉马南达恩;C·布鲁纳;M·R·查里 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G01P21/00 | 分类号: | G01P21/00;G01C25/00 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 宋献涛 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 通过在移动装置相对于平面法线以不同定向保持静止时取得加速度向量的多个测量值来校准所述移动装置中的加速度计。计算拟合加速度计坐标系统中的所测得的加速度向量的相应端部的圆。所述圆的半径及所述所测得的加速度向量的长度用于计算旋转角度以用于使所述加速度计坐标系统与移动装置表面对准。通过在所述移动装置相对于所述旋转轴线以不同速率旋转时取得旋转轴线的多个测量值来校准所述移动装置中的陀螺仪。计算拟合所述测量值的线。所述线与陀螺仪坐标系统的轴线之间的角度用于使所述陀螺仪坐标系统与所述移动装置表面对准。 | ||
搜索关键词: | 用于 移动 装置 表面 传感器 坐标 系统 对准 方法 | ||
【主权项】:
一种用于校准位于移动装置内的加速度计的方法,其包括:由所述移动装置的处理器从所述加速度计接收加速度向量的多个测量值,在所述移动装置相对于所述移动装置处于其上的平面的法线以不同定向保持静止时取得所述测量值中的每一者;计算拟合加速度计坐标系统中的所述所测得的加速度向量的相应端部的圆;及基于所述圆的半径及所述所测得的加速度向量的长度而计算所述加速度计坐标系统与所述移动装置的表面之间的旋转角度,以使所述加速度计坐标系统与所述移动装置的所述表面对准。
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