[发明专利]用于确定一段道路的路线偏离的方法及系统有效
申请号: | 201380057530.3 | 申请日: | 2013-09-19 |
公开(公告)号: | CN104769391B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 阿尔内·凯斯廷;斯特凡·洛科瓦斯基;戴维·席林;尼古劳斯·维特 | 申请(专利权)人: | 通腾发展德国公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 路勇 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明描述一种用于识别道路线段的横向路线偏离的方法及系统。从沿着道路路段行进的多个车辆收集位置数据。使用与所述位置数据相关联的地图匹配误差确定沿着所述道路路段的行进的平均地图匹配误差及平均绝对地图匹配误差。当所述平均地图匹配误差测量均高于给定阈值时识别横向路线偏离,且其中所述检测到的偏离具有给定最小长度。可考虑包含可能偏离的方向及对相反行驶方向上的行进的影响的其它偏离指示符。产生包含行进通过偏离区域的速度的关于所述经确定偏离的数据且将所述数据用于增强交通信息。 | ||
搜索关键词: | 地图匹配 偏离 路线偏离 行进 道路路段 道路线段 交通信息 收集位置 位置数据 误差测量 误差确定 行驶方向 指示符 阈值时 关联 检测 | ||
【主权项】:
1.一种确定由电子地图表示的区域中的可导航线段的网络的可导航路段的路线偏离的方法,所述电子地图包括表示所述电子地图覆盖的所述区域中的所述可导航线段的多个线段,其中所述可导航路段由所述电子地图的一个或多个线段的至少部分表示,所述方法包括:获得关于多个装置沿着所述可导航路段的移动的位置数据,所述位置数据包括多个位置;确定所述位置数据的多个位置的地图匹配误差,所述地图匹配误差指示所述位置数据的位置与该位置所匹配的所述电子地图的线段上的位置之间的差异;使用指示沿着所述可导航路段的所确定的所述多个位置的地图匹配误差的数据,来确定指示所述可导航路段的至少一部分的所述路线中的横向偏移的偏离,该横向偏移由与所述电子地图的相应一个或多个线段相关联的纵向参考线表示;以及产生指示所确定的偏离的数据。
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