[发明专利]用于测量距离值和距离图像的装置和方法

摘要

一种距离相机，所述距离相机用于判定预定距离范围内的物件与所述距离相机之间的距离值R_abs，所述距离相机包括至少一个光电元件(9)、用于在时间整合门(30、31)期间启动所述光电元件(9)的触发产生器、用于利用持续时间为T_p的具有预定时间强度分布的光脉冲(28)照明所述物件的光源，以及用于判定到达所述光电元件(9)的所述光脉冲(29)的强度I_p(6)的强度传感器，其中所述整合门(30)具有对光脉冲发射起始时间点的预定延迟，以便捕获从所述物件背反射的所述光脉冲(29)，使得T_o或T_o+T_P中任一者介于所述整合门的整合起始时间点T_1b(20)与所述整合门(30)的整合结束时间点T_1e(21)之间，其中T_o为所述光脉冲(29)到达所述光电元件(9)时的第一时间点，其中所述光电元件(9)适于在所述整合结束时间点T_1e(21)处输出信号值U(25)，其中所述信号值U(25)取决于在所述光电元件(9)的启动期间到达其上的所述光脉冲(29)的所述强度I_p(6)和所述持续时间，其中所述相机包括存储器单元,其用于存储针对所述光电元件(9)的显式校正值函数Δ＝f(I_p)(5)的预定参数(10)；以及估算单元,其用于根据所述信号值U(25)和所述强度I_p(6)判定原始距离值R_raw，且将所述原始距离值R_raw与所述校正值Δ(I_P)(7)相加以便获得所述距离值R_abs。

主权项

一种距离相机,所述距离相机用于判定预定距离范围内的物件与所述距离相机之间的距离值R_abs，所述距离相机包括至少一个光电元件(9)、用于在时间整合门(30、31)期间启动所述光电元件(9)的触发产生器、用于利用持续时间为T_p的具有预定时间强度分布的光脉冲(28)来照明所述物件的光源，以及用于判定到达所述光电元件(9)的所述光脉冲(29)的强度I_p(6)的强度传感器，其中所述整合门(30)具有对光脉冲发射起始时间点的预定延迟，以便捕获从所述物件背反射的所述光脉冲(29)，使得T_o或T_o+T_P中任一者介于所述整合门的整合起始时间点T_1b(20)与所述整合门(30)的整合结束时间点T_1e(21)之间，其中T_o为所述光脉冲(29)到达所述光电元件(9)时的第一时间点，其中所述光电元件(9)适于在所述整合结束时间点T_1e(21)处输出信号值U(25)，其中所述信号值U(25)取决于在所述光电元件(9)的启动期间到达所述光电元件(9)的所述光脉冲(29)的所述强度I_p(6)和所述持续时间，其中所述相机包括存储器单元,其用于存储针对所述光电元件(9)的显式校正值函数Δ＝f(I_p)(5)的预定参数(10)；以及估算单元,其用于根据所述信号值U(25)和所述强度I_p(6)判定原始距离值R_raw，且将所述原始距离值R_raw与所述校正值Δ(I_P)(7)相加以便获得所述距离值R_abs。