[发明专利]基于霍尔效应的角取向传感器及其相应的方法和设备

摘要

用于感测产生磁场的磁体的角取向的传感器包括：‑N≥2个霍尔效应设备(HD1,HD2,…)，每个霍尔效应设备具有检测方向并包括第一和第二对连接器，其中在存在所述磁场的情况下，在所述第一对连接器之间的电流的流动允许拾取在由所述磁场引起的在第二对连接器之间的霍尔电压，除非所述磁场沿着所述检测方向的磁场分量为零，其中所述N个霍尔效应设备对齐，使得它们具有沿着轴延伸的公共检测方向；‑滤波或谐振单元(F)，其包括输入端和输出端，其中从所述输出端输出的信号被称为滤过的信号；‑接线单元(W)，其操作地连接到所述N个霍尔效应设备中的每个的相应的第二对连接器，构造和配置成在特定的接线中将第二对连接器选择性地操作地连接到所述滤波或谐振单元的所述输入端；‑控制单元(L)，其构造和配置成控制所述接线单元，使得在持续时间Tf的第一时间周期期间和在所述N个霍尔效应设备的固定序列中，所述N个霍尔效应设备中的每个使用其第二对连接器连续地操作地连接到所述滤波或谐振单元的所述输入端；‑输出单元(4)，其操作地连接到所述滤波或谐振单元的所述输入端，构造和配置成从滤过的信号得到与所述角取向有关的输出信号并输出所述输出信号；其中所述滤波或谐振单元(F)构造和配置成像具有f＝1/Tf的基波频率的带通滤波器一样。

主权项

1.一种用于感测产生磁场的磁体的角取向的传感器，所述传感器包括：‑N≥4个霍尔效应设备，每个霍尔效应设备具有检测方向并包括第一对连接器和第二对连接器，其中在存在所述磁场的情况下，在所述第一对连接器之间的电流的流动允许拾取在由所述磁场引起的在所述第二对连接器之间的霍尔电压，除非所述磁场沿着所述检测方向的磁场分量为零，其中所述N个霍尔效应设备对齐，使得它们具有沿着一轴延伸的公共检测方向；‑滤波或谐振单元，其包括输入端和输出端，其中从所述输出端输出的信号被称为滤过的信号；‑接线单元，其操作地连接到所述N个霍尔效应设备中的每个的相应的第二对连接器，并被构造和配置成将所述第二对连接器选择性地操作地连接到所述滤波或谐振单元的所述输入端；‑控制单元，其构造和配置成控制所述接线单元，使得在持续时间Tf的第一时间周期期间和在所述N个霍尔效应设备的固定序列中，所述N个霍尔效应设备中的每个使用其第二对连接器连续地操作地连接到所述滤波或谐振单元的所述输入端；‑输出单元，其操作地连接到所述滤波或谐振单元的所述输出端，并被构造和配置成从滤过的信号得到与所述角取向有关的输出信号并输出所述输出信号；其中所述滤波或谐振单元构造和配置成改变基波频率f＝1/Tf的已输入信号，所述已输入信号除了所述基波频率以外还包括较高次谐波，使得所述较高次谐波的强度相对于所述基波频率的强度降低。