[发明专利]捕捉运动场景的设备、装置和系统

摘要

本发明的实施例描述了与对象和/或环境的数据捕捉有关的装置、系统以及方法。在一个实施例中，用户可以使用一个或多个便携式数据捕捉设备来捕捉带时间索引三维（3D）深度数据，所述便携式数据捕捉设备可以用深度信息、位置和定向数据来捕捉场景的带时间索引颜色图像。另外，数据捕捉设备还可被配置成捕捉在数据捕捉设备周围的环境的球面视图。

主权项

1.一种承载一个或多个指令序列的机器可读存储介质，所述一个或多个指令序列在被一个或多个处理器执行时促使所述一个或多个处理器执行捕捉运动场景的方法，所述方法包括：从包括第一深度照相机的第一数据捕捉设备接收第一带时间索引深度数据，其中第一带时间索引深度数据包括在一段时间上的从第一深度照相机到所述运动场景的第一表面的第一系列距离测量结果；从包括第二深度照相机的第二数据捕捉设备接收第二带时间索引深度数据，其中第二带时间索引深度数据包括在相同时间段上的从第二深度照相机到所述运动场景的第二表面的第二系列距离测量结果；在所述时间段期间接收指示第一数据捕捉设备的位置的第一位置数据；在所述时间段期间接收指示第二数据捕捉设备的位置的第二位置数据；在所述时间段期间接收指示第一数据捕捉设备和第二数据捕捉设备相对之间如何定位的相对位置数据的部件；生成带时间索引3D帧，其中生成所述带时间索引3D帧包括：基于第一位置数据、第二位置数据以及相对位置数据，对于所述时间段期间的多个时刻中的每一个时刻，使第一带时间索引深度数据和第二带时间索引深度数据与坐标系中的坐标相关联；以及将捕捉所述运动场景的带时间索引3D帧存储到电子存储器。