[发明专利]用于导航和控制植入体定位装置的系统和方法

摘要

本文讨论了一种用于导航和控制植入体定位装置的系统和方法。例如，方法包括用于访问植入规划、建立3-D坐标系、接收跟踪信息、产生控制信号以及发送控制信号给植入体定位装置的步骤。植入规划包括描述关于植入受体的理想植入体位置和方向的位置和方向数据。3-D坐标系提供用于植入体定位装置和植入受体的空间方向。在手术期间跟踪信息识别用于植入体定位装置和植入受体的在3-D坐标系内的当前位置和方向数据。控制信号控制植入体定位装置的操作，以辅助外科医生根据植入规划定位植入体。

主权项

一种方法，包括如下步骤：访问植入规划，所述植入规划包括描述关于植入受体的理想的植入位置和方向的位置和方向数据；建立与植入体定位装置和所述植入受体相关的三维(3‑D)坐标系；接收跟踪信息，所述跟踪信息在3‑D坐标系内识别当前的植入体定位装置的位置和当前的植入受体的位置；基于所述跟踪信息和所述植入规划产生控制信号；以及通过与所述植入体定位装置连接的通信线路发送所述控制信号，所述控制信号控制所述植入体定位装置的操作，以辅助外科医生根据所述植入规划定位植入体，所述植入体可移除地连接至所述植入体定位装置的末端执行器。