[发明专利]用于辅助人类运动的软式外装护具

摘要

在至少一个方面，提供了用于在一个或多个关节周围产生力的系统，所述系统包括软式外装护具，所述软式外装护具具有多个锚定元件和设置于所述多个锚定元件之间的至少一个连接元件。所述系统还包括至少一个传感器、至少一个致动器和至少一个控制器；所述传感器用于检测所述至少一个连接元件或多个锚定元件中的至少一个之中的力，并输出与所述力相关的信号；所述致动器被配置为在所述软式外装护具中改变张力；所述控制器被配置为接收由所述至少一个传感器输出的信号，并响应于所接收的信号对所述至少一个致动器进行致动。

主权项

一种可穿戴软式外装护具，所述可穿戴软式外装护具包括：第一锚定元件，所述第一锚定元件被配置为位于穿戴所述可穿戴软式外装护具的人的第一身体部分处或位于所述第一身体部分附近；第二锚定元件，所述第二锚定元件被配置为位于穿戴所述可穿戴软式外装护具的人的第二身体部分处或位于所述第二身体部分附近；至少一个柔性连接元件，所述柔性连接元件在所述第一锚定元件和所述第二锚定元件之间延伸，并且跨越位于所述第一锚定元件和所述第二锚定元件之间的至少一个关节；至少一个致动器，所述致动器被配置为向所述至少一个柔性连接元件施加张力；以及至少一个控制器，所述控制器被配置为用于在所述至少一个关节进行移动期间，响应于在移动期间发生的一个或多个步态事件对所述至少一个致动器进行致动，以在所述至少一个关节周围产生有益力矩。