[发明专利]车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法

摘要

提供一种车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法，其能够抑制停车时的驾驶性降低、并且能够对加速器的误操作时的加速进行抑制。基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合的可信程度的综合可信度进行设定，综合可信度越高，使本车辆的加速的抑制程度越高，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。并且，在检测出多个停车框的候补的状况下，基于一个停车框可信度对其他停车框可信度进行校正。

主权项

一种车辆用加速抑制装置，其通过对与由驾驶者操作而指示驱动力的驱动力指示操作件的操作量相对应的本车辆的加速进行抑制，从而对所述驱动力进行抑制控制，所述车辆用加速抑制装置的特征在于，具备：驱动力操作量检测部，其检测所述驱动力指示操作件的操作量即驱动力操作量；加速控制部，其根据由所述驱动力操作量检测部检测出的驱动力操作量，对所述本车辆的加速进行控制；周围环境识别部，其基于在所述本车辆中设置的周围环境识别传感器的检测信息，对本车辆周围的环境进行识别；停车框可信度设定部，其在基于由所述周围环境识别部识别出的环境，在所述本车辆的行进方向上同时检测出多个停车框的候补的情况下，针对所述多个停车框的候补中的每一个，对表示存在停车框的可信程度的停车框可信度进行设定；以及加速抑制部，其基于由所述停车框可信度设定部设定出的停车框可信度，以该停车框可信度越高，所述加速的抑制程度越高的方式，对由所述加速控制部控制的加速进行抑制，所述停车框可信度设定部在检测出所述多个停车框的候补的状况下，基于停车框可信度较高一方的停车框可信度，将停车框可信度较低一方的停车框可信度向提高的方向进行校正。