[发明专利]用于基于激光的自动对准的系统和方法无效
| 申请号： | 201380061195.4 | 申请日： | 2013-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN104853886A | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 斯蒂芬·奥慈 | 申请（专利权）人： | 贝克曼考尔特公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01B21/04 |
| 代理公司： | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人： | 彭里 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在基于激光的对准系统中，包括激光发射器和检测器元件的激光传感器工具可由机械臂的夹持器单元夹持并且用来自动地对准所述机械臂与工作表面。通过用在X-Y平面中的所述激光传感器扫描所述工作表面，可识别所述工作表面上的地标。在所述X-Y平面中的所述地标的中心点可被确定以将所述夹持器单元与所述工作表面在所述X-Y平面中对准。通过在Z方向上向下移动所述夹持器直到所述夹持器单元接触所述工作表面，可以在Z轴上校准所述机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 基于 激光 自动 对准 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于自动对准的方法，包括：由机械臂的夹持器单元夹持激光传感器工具，其中，所述激光传感器被配置为发射激光脉冲并接收所述激光脉冲的反射；通过用在X‑Y平面中的所述激光传感器扫描工作表面来识别在所述工作表面上的地标；以及确定在所述X‑Y平面中的所述地标的中心点，以将所述夹持器单元与所述工作表面在所述X‑Y平面中对准。
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