[发明专利]器械、机械手系统和器械的控制方法有效
| 申请号： | 201380061286.8 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN104812327B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 饭田雅敏;矶田卓未;山中纪明;岸宏亮 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机械手系统包括：医疗器械，其能够被插入体内；机械手，其能够保持所述器械；保持检测器，其检测所述机械手保持所述器械的保持状态；指令接收部，其检测用于操作所述器械的指令；以及控制器，当所述保持检测器检测到所述保持状态时，仅在所述指令接收部检测到所述指令的情况下，该控制器操作所述器械。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 机械手 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械手系统，该机械手系统包括：医疗器械，其能够被插入体内；机械手，其能够被插入体内，能够保持所述器械；主装置，其输出用于操作被插入体内的所述机械手的操作信息；保持检测器，其检测被插入体内的所述机械手将被插入体内的所述器械保持在体内的保持状态，所述器械是通过所述机械手按照从所述主装置输出的操作信息的操作而被所述机械手保持在体内的；指令接收部，其检测用于操作所述器械的指令；以及控制器，当所述保持检测器检测到所述保持状态时，仅在所述指令接收部检测到所述指令的情况下，该控制器操作所述器械，其中，所述保持检测器根据一对触点之间的导通状态和切断状态来检测所述保持状态，所述保持检测器具有设置在所述器械中的开关，所述开关通过在基准方向上被按压来切换所述一对触点之间的所述导通状态和所述切断状态，并且所述机械手具有夹持所述开关的夹持器。
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