[发明专利]调节器、控制方法以及控制程序在审
| 申请号： | 201380061335.8 | 申请日： | 2013-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN104813244A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 石见太郎;堤由美 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;G05B11/36;G05D23/19;G05D23/22;G05D23/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 调节器包含：操作量决定单元，其根据预先设定的参数，选择性地决定第1操作量或第2操作量，使得从控制对象取得的观测量与目标值一致；以及调谐单元，其根据观测量交替输出第1操作量和第2操作量，根据通过该交替输出而取得的响应特性来决定参数。调谐单元在第1操作量和第2操作量的交替输出中，在每次切换输出时依次变更第1操作量的大小，并且根据在判断为控制量相对于第1操作量的第1变化具有线性时所取得的响应特性来决定参数。 | ||
| 搜索关键词： | 调节器 控制 方法 以及 控制程序 | ||
【主权项】：
一种具有自动调谐功能的调节器，该调节器具有：操作量决定单元，其根据预先设定的参数，选择性地决定第1操作量或第2操作量，使得从控制对象取得的观测量与目标值一致，其中，该第1操作量用于使所述控制对象的控制量产生第1变化，该第2操作量用于使所述控制量产生与所述第1变化相反的第2变化；以及调谐单元，其根据所述观测量交替输出所述第1操作量和所述第2操作量，根据通过该交替输出而取得的响应特性来决定所述参数，所述调谐单元在所述第1操作量和所述第2操作量的交替输出中，在每次切换输出时依次变更所述第1操作量的大小，并且根据在判断为所述控制量相对于所述第1操作量的第1变化具有线性时所取得的响应特性来决定所述参数。
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