[发明专利]使用两台不同的静止机器人将生物材料样品自动地存放、保存在冷藏库中或将它们从冷藏库中收回的设备在审
| 申请号： | 201380061405.X | 申请日： | 2013-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN105008933A | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 贾纳德昂·佩德拉齐尼 | 申请（专利权）人： | 英派克控股有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/04 | 分类号： | G01N35/04;G01N35/00 |
| 代理公司： | 北京王景林知识产权代理事务所 11320 | 代理人： | 王景林 |
| 地址： | 马耳*** | 国省代码： | 马耳他;MT |
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| 摘要： | 描述了一种用来将生物材料样品自动地存放、保存在冷藏库(1)中/将它们从冷藏库(1)中收回的设备，这些生物材料样品包含在试管(2)中。所述设备包括两个试管搬运装置(3)，这两个试管搬运装置(3)在试管容器(5)与运载器(200)之间，这些运载器(200)定位在输送机(4)上，适于自动地搬运所述试管(2)；所述两个试管搬运装置(3)的一个用来将所述试管(2)从冷藏库(1)加载到输送机(4)，并且另一个用来将试管(2)从输送机(4)卸载到冷藏库(1)。所述试管容器(5)由容器搬运装置(8)在所述冷藏库(1)与所述试管搬运装置(3)之间搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 不同 静止 机器人 生物 材料 样品 自动 存放 存在 冷藏库 它们 收回 设备 | ||
【主权项】：
一种用于将生物材料样品自动地存放、保存在冷藏库(1)中/将它们从冷藏库(1)中收回的设备，这些生物材料样品包含在试管(2)中，这种设备包括试管(2)的两个试管搬运装置(3)，这两个试管搬运装置(3)在多个试管(2)的容器(5)与试管(2)的运载器(200)之间，这些运载器(200)放置在输送机(4)上，适于自动地运载所述试管(2)，所述两个试管搬运装置(3)的第一个能够将试管(2)从冷藏库(1)加载到输送机(4)，并且第二个能够将试管(2)从输送机(4)卸载到冷藏库(1)，其特征在于，它还包括多个试管(2)的所述容器(5)的容器搬运装置(8)，其在所述冷藏库(1)与所述试管搬运装置(3)之间，所述装置(8)适于借助于滑架(160)沿滑动导向件(16)运动，从而到达所述冷藏库(1)的不同位置，回转板(9)，其与所述两个试管搬运装置(3)的每一个相对应，包括两个位置(42,43)，这两个位置(42,43)中的每一个能够容纳多个试管(2)的容器(5)，以及控制单元(7)，其在加载/卸载操作期间，协调所述装置(3,8)的和所述回转板(9)的每一块的活动，这些装置(3,8)用来搬运试管(2)和容器(5)。
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