[发明专利]运输机

摘要

描述了用于穿越不平坦地表面运输大型有效负载的运输机。运输机具有本体(4)；在本体下方的接触地面运输装置，其设置有在使用中移动本体穿越地表面的驱动装置(1,2)；有效负载支撑模块(5)，其在使用中在本体上方支撑有效负载；和多个长形可延伸升降机(6)，其各自具有在第一端部处的与本体铰接的第一铰接型接头(17)和在第二端部处的与有效负载支撑模块铰接的第二铰接型接头(13)。其特征在于多个长形可延伸升降机每个是独立可操作的，从而使长形可延伸升降机(6)能够一起改变有效负载相对于本体的高度和姿态二者；且第一(17)或第二(13)铰接型接头每种的至少一个包括旋转约束接头，其允许长形可延伸升降机(6)关于垂直于其伸长方向的轴线枢转但起作用阻止长形可延伸升降机围绕平行于其伸长方向的轴线旋转。长形可延伸升降机是通过其有效负载被提升且有效载荷的姿态被调整以实现其平衡的装置。

主权项

一种运输机，其用于穿越不平坦的地表面运输大型有效负载，包括：本体；接触地面运输装置，其在所述本体下方，所述接触地面运输装置设置有用于在使用中移动所述本体穿越地表面的驱动装置；有效负载支撑模块，其用于在使用中在所述本体上方支撑有效负载；多个长形的可延伸升降机，其各自具有在第一端部处的与所述本体铰接的第一铰接型接头和在第二端部处的与所述有效负载支撑模块的第二铰接型接头；其中所述多个长形的可延伸升降机中的每一个是独立地可操作的，以便使所述长形的可延伸升降机能够一起改变所述有效负载相对于所述本体的高度和姿态二者；并且其中所述第一铰接型接头或所述第二铰接型接头中的每一种的至少一个包括旋转约束接头，所述旋转约束接头允许所述长形的可延伸升降机关于垂直于其伸长方向的轴线枢转但所述旋转约束接头起作用为阻止所述长形的可延伸升降机围绕平行于其伸长方向的轴线旋转。