[发明专利]使用多个摄像头的单个多车辆停车位的控制使用

摘要

公开了一种跟踪使用单个多车辆目标位置以及所述单个多车辆目标位置内至少一个受限位置的方法。首先，接收由多个摄像头捕捉的多个车辆图像。然后，确定第一车辆开始使用和完成使用所述单个多车辆目标位置的时间。最后，确定第二车辆停在所述单个多车辆目标位置内的所述至少一个受限位置。

主权项

一种跟踪使用单个多车辆目标位置以及所述单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置的方法，所述方法包括：接收由多个摄像头捕捉的多个车辆图像，其中：所述多个摄像头包括具有第一视场的第一识别摄像头，所述多个摄像头包括具有第二视场的第一目标摄像头，所述第二视场与所述第一视场不同并且与所述第一视场部分重叠；所述多个摄像头包括具有第三视场的第二目标摄像头，所述第二目标摄像头与所述第一目标摄像头不同，所述第三视场与所述第一和第二视场不同，并且所述第三视场包括单个多车辆目标位置和在所述单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置，并且所述多个车辆图像包括：第一识别图像，其由所述第一识别摄像头在第一位置显示第一车辆的第一时间捕捉，第一目标图像，其由所述第一目标摄像头在第二位置显示第一车辆的第二时间捕捉，所述第二时间在所述第一时间之后，所述第二位置与所述第一位置不同，第二目标图像，其由所述第二目标摄像头在第三位置显示第一车辆的第三时间捕捉，所述第三时间在所述第二时间之后，并且所述第三位置在所述单个多车辆目标位置之外，第三目标图像，其由所述第二目标摄像头在第四位置显示第一车辆的第四时间捕捉，所述第四时间在所述第三时间之后，并且所述第四位置在所述单个多车辆目标位置内，第四目标图像，其由所述第二目标摄像头在第五位置显示第一车辆的第五时间捕捉，所述第五时间在所述第四时间之后，所述第五位置在所述单个多车辆目标位置之外，并且所述第五位置与所述第三位置不同，第二识别图像，其由所述第一识别摄像头在第六位置显示第二车辆的第六时间捕捉，第五目标图像，其由所述第二目标摄像头在第七位置显示第二车辆的第七时间捕捉，所述第七时间在所述第六时间之后，并且所述第七位置在所述单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置之外，以及第六目标图像，其由所述第二目标摄像头在第八位置显示第二车辆的第八时间捕捉，所述第八时间在所述第七时间之后，并且所述第八位置在所述单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置内；根据第一识别图像，确定第一车辆的第一唯一标识符和第一特征；根据第一目标图像，确定第一车辆的第二特征；比较第一车辆的第二特征和第一车辆的第一特征，确定第一车辆在第二视场内；根据第二目标图像，确定第一车辆的第三特征；比较第一车辆的第三特征和第一车辆的第二特征，确定第一车辆在第三视场内；根据第三目标图像，确定第一车辆停在单个多车辆目标位置内；根据第四目标图像，确定第一车辆离开了单个多车辆目标位置；指示第一车辆在第四时间开始使用单个多车辆目标位置；指示第一车辆在第五时间完成使用单个多车辆目标位置；指示第一车辆的第一唯一标识符；根据第二识别图像，确定第二车辆的第二唯一标识符和第一特征；根据第五目标图像，确定第二车辆的第二特征；比较第二车辆的第二特征和第二车辆的第一特征，确定第二车辆在第三视场内；根据第六目标图像，确定第二车辆的第三特征；比较第二车辆的第三特征和第二车辆的第二特征，确定第二车辆在第三视场内；根据第六目标图像，确定第二车辆停在单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置内；指示第二车辆的第二唯一标识符；以及指示第二车辆停在单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置内；其中，接收、确定以及指示步骤由一个或多个处理器执行。