[发明专利]带有传感器的车轮用轴承装置

摘要

本发明的课题在于提供一种带有传感器的车轮用轴承装置，其可在不为输入的荷载所产生的振动的频率所左右的情况下，推算正确的荷载值。在车轮用轴承(100)中设置检测作用于其的荷载的多个传感器(20)。设置根据传感器的输出信号而形成信号矢量的信号处理机构(31)；根据信号矢量而对作用于车轮上的荷载进行运算的荷载运算处理机构(32)；检测各传感器(20)的输出信号中包括的输入荷载的变化成分的输入荷载振动检测机构(33)。荷载运算处理机构(32)对应于通过输入荷载振动检测机构(33)检测的变化成分，切换荷载运算处理的方式，从而对荷载进行运算。

主权项

一种带有传感器的车轮用轴承装置，其包括：车轮用轴承，该车轮用轴承包括：外方部件，在该外方部件的内周形成多排滚动面；内方部件，在该内方部件的外周形成与上述滚动面面对的滚动面；多排滚动体，该多排滚动体夹设于两个部件的面对的滚动面之间，该车轮用轴承以能自由旋转的方式将车轮支承于车身上，多个传感器，该多个传感器安装于该车轮用轴承上，检测作用于该轴承上的荷载；信号处理机构，该信号处理机构对上述各传感器的输出信号进行处理，从而形成信号矢量；荷载运算处理机构，该荷载运算处理机构根据上述信号矢量，对作用于上述车轮上的荷载进行运算；输入荷载振动检测机构，该输入荷载振动检测机构检测上述多个传感器中的至少一个传感器的输出信号中包含的输入荷载的变化成分，上述荷载运算处理机构对应于通过上述输入荷载振动检测机构检测的上述变化成分，切换荷载运算处理的方式，从而对荷载进行运算。