[发明专利]用于视频监控系统的图像稳定技术

摘要

一种行为识别系统可包括被配置来观察并学习视频数据中的行为模式的计算机视觉引擎和机器学习引擎两者。某些实施方案可对从摄像机获得的视频流提供图像稳定。所述行为识别系统中的图像稳定模块从所述视频流获得参考图像。所述图像稳定模块确认所述参考图像内的校准区域，所述确认是基于所述图像的特征密集的区域来进行。在确定当前图像的被跟踪特征与所述参考图像失准之后，所述图像稳定模块使用特征密度最大的校准区域来估算仿射变换矩阵，所述仿射变换矩阵应用于整个所述当前图像以将所述图像扭曲成适当校准。

主权项

一种用于使由视频记录设备捕获并且由视频分析应用程序评估的摄像机图像稳定的方法，所述方法包括：确认参考帧内的候选区域以用于校准由视频摄像机捕获的帧流，其中按每个候选区域内的被跟踪特征的密度的降序来排列所述候选区域；将所述候选区域之中具有最高被跟踪特征的密度的候选区域指明为每个所捕获帧的校准区域；以及在基于当前帧中的所述被跟踪特征相对于所述参考帧的对应特征失准而确定所述流不稳定之后：基于所述校准区域确定所述当前帧的仿射变换矩阵，使用所述仿射变换矩阵扭曲所述当前帧，使得所述当前帧的所述校准区域中的所述特征匹配所述参考帧的所述对应特征，确认所述扭曲的当前帧与所述参考帧之间的配准误差，以及在确定所述配准误差在容限阈值内之后，将所述扭曲的当前帧指明为稳定帧。