[发明专利]周期性扰动自动抑制设备

摘要

在通过使用周期性扰动观测器对转矩脉动进行抑制时，增益部分的调整是在监视操作状态的同时通过序列确定的，因此，存在许多调整参数，并且校正能否实现依赖于调整人员或设计人员的技术。周期性扰动观测器设有模型校正装置。该模型校正装置，在假设控制命令是零并且周期性扰动与时间无关地恒定的情况下，通过使用基于来自周期性扰动观测器的输出以及来自设备的感测值的时间差量来计算识别模型误差。识别模型被基于识别模型误差而校正，并且最后，基于高度精确的周期性扰动估计值来实施转矩脉动抑制控制。

主权项

一种周期性扰动自动抑制装置，用于通过将正经历周期性扰动的受控对象的输出输入到周期性扰动观测器中来计算估计的周期性扰动，并且用于根据所述估计的周期性扰动与控制命令之间的差来控制所述受控对象，所述周期性扰动自动抑制装置包括：为所述周期性扰动观测器设置的模型校正装置，所述模型校正装置被配置为计算来自校正识别模型的误差，所述校正识别模型是通过使用根据所述周期性扰动观测器的输出以及所述受控对象的感测值得到的时间差量而被校正的，并且所述模型校正装置被配置为将来自所述校正识别模型的误差反馈到所述周期性扰动观测器的识别模型中。