[发明专利]用于将产品包装放入运输容器中的方法和包装设备

摘要

一种用于将产品包装放入运输容器(71，72)中的方法，包括以下步骤：选择和标记尺寸适合于特定运输订单的运输容器(71，72)，将不同产品包装装载到传送系统(2)上，为每一个产品包装分配传送跟踪时钟信息，将传送跟踪时钟信息转发给控制系统，将产品包装传送到包括具有拾放机器人的至少一个装载站(5)的装载区(4)，在装载站(5)内提供处于装载位置(7)的运输容器(71，72)，该容器在所述装载位置保持静止，在装载站(5)内借助于拾放机器人(51)从传送系统(2)拾取产品包装并且将这些产品包装放入运输容器(71，72)中，以及在该运输订单完成之后装载站(5)移除运输容器(71，72)。

主权项

一种用于将均包含一个或多个产品的多个产品包装放入不同尺寸的运输容器中的方法，该方法包括以下步骤：‑根据特定运输订单来选择和标记尺寸适合于特定运输订单的运输容器(71，72)；‑将均包含一个或多个产品的不同类型的多个产品包装(A，A1，B，B1，C，D，D1，E，U，V，W，X，Y，Z)装载到包括多个单独的传送轨道(21，22，23，24，25，26，27，28，29)的传送系统(2)上，‑为每一个产品包装分配传送跟踪时钟信息，包括与产品包装的类型、产品包装的相应传送轨道、产品包装的传送速度及产品包装的在用于所述特定运输订单的运输容器内的预定位置和取向有关的信息；‑将相应的传送跟踪时钟信息转发给控制系统，‑将多个传送轨道上的不同类型的产品包装传送到装载区(4)，所述装载区包括至少一个装载站(5)，每个装载站都具有拾放机器人(51)，‑在所述至少一个装载站(5)内提供用于特定运输订单的运输容器，用于特定运输订单的产品包装被放入所述运输容器中，所述运输容器(71，72)布置在装载位置(7)，在装载位置所述运输容器保持静止，‑在所述至少一个装载站(5)内借助于所述拾放机器人(51)从所述多个传送轨道拾取用于特定运输订单的产品包装并且将产品包装放入在所述装载位置(7)保持静止的所述运输容器(71，72)中，以及‑在运输订单完成之后从所述装载站(5)移除所述运输容器。