[发明专利]用于处理电池板并将其安排在汽车或卡车的湿电池盒或AGM电池盒中的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于处理电池板的装置，该装置由在多个独立处理站中央安排的、带有提升和/或旋转装置的一个处理转盘、还以及在该装置内对电池板、电池板组以及成品电池盒进行运输的装置构成，其中，在该处理转台(1)处安排了配备有多达六条运动轴线和专门设计的抓握器的多个静止的抓握机器人(R1-R4)来作为运输装置，以用于将有待处理的电池板供应到该处理转台(1)并从中移除成品电池板、以用于形成用于这些电池板组的电池板套件、以用于检验电池板组的厚度、以用于对板凸耳进行准直和弯折、以用于用这些电池板组填充电池盒、并且以用于进行最终验证，并且所有围绕该处理转台(1)定位的抓握机器人(R1-R4)都是借助于可自由编程的线性移动顺序和移动路径、在该处理转台(1)之外且在其移动顺序的意义上独立于后者而可移动地安排的。

主权项

一种用于处理电池板并将其安排在湿电池盒或AGM电池盒中的装置，该装置由在多个独立处理站中央安排的、带有提升和/或旋转装置的一个处理转盘、以及用于在该装置内对电池板、电池板组以及成品电池盒进行运输的装置构成，其特征在于，在该处理转台(1)处安排了多个固定的抓握机器人(R1‑R4)，这些抓握机器人装备有多达六条运动轴线并且装备有专门配置的抓握器来作为运输装置，以用于朝该处理转台(1)供应有待处理的电池板和从中移除成品电池板、以用于形成用于这些电池板组的电池板套件、以用于进行这些电池板组的批次厚度检验、以用于对板凸耳进行对准和弯折、以用于将这些电池板组装箱到电池盒中、并且以用于进行最终检验，其特征在于，所有围绕该处理转台(1)定位的抓握机器人(R1‑R4)都被安排成是借助于可自由编程的线性运动顺序和路径在该处理转台(1)之外且在其运动顺序的意义上独立于后者而可移动的。