[发明专利]位置确定装置有效
| 申请号： | 201380064478.4 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN104853820B | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | P·Y·F·卡捷;O·P·内姆蓬;R·弗洛朗 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李光颖;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定工作元件(5)相对于对象(3)的模型的位置的位置确定装置，所述工作元件被布置在具有内部结构的所述对象内。所述对象的所述内部结构内的配准元件(7)的位置和形状被提供并且用于确定涉及所述模型的所述内部结构和所述配准元件的位置和形状相对于彼此的变换，其中，根据所述工作元件与所述配准元件之间的所提供的空间关系和所确定的变换来确定所述工作元件相对于所述模型的位置。以这种方式，能够在不必要求示出所述工作元件的x‑射线投影图像并且因此不必将x‑射线应用到所述对象的情况下确定所述工作元件相对于所述对象的所述模型的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 确定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定工作元件(5)相对于对象(3)的模型的位置的位置确定装置，所述工作元件被布置在具有内部结构的所述对象(3)内，所述位置确定装置(16)包括：‑模型提供单元(9)，其用于提供所述对象(3)的所述模型，所述位置确定装置特征在于：‑位置和形状提供单元(8)，其用于提供所述对象(3)的所述内部结构内的配准元件(7)的位置和形状以及所述工作元件(5)与所述配准元件(7)之间的空间关系，‑变换确定单元(10)，其用于确定涉及所述模型的所述内部结构和所述配准元件(7)的位置和形状相对于彼此的变换，使得所述模型的所述内部结构对应于所述配准元件(7)的所提供的位置和形状，以及‑位置确定单元(11)，其用于根据所述工作元件(5)与所述配准元件(7)之间的所述空间关系和所确定的变换来确定所述工作元件(5)相对于所述模型的位置。
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