[发明专利]多相电动机控制装置及使用该多相电动机控制装置的电动助力转向装置在审
| 申请号： | 201380064620.5 | 申请日： | 2013-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN104871425A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 菅原孝义;今村洋介;熊谷浩保 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P6/06;H02P6/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 多相电动机控制装置具备驱动单元、单一的电流检测电路、PWM信号产生单元、相位移位控制单元、及电流检测观测器。该驱动单元由上臂开关元件和下臂开关元件的对构成，用于驱动多相电动机；该电流检测电路检测电流值；该PWM信号产生单元基于电流值和载波信号，在二个控制周期内产生复数个第一各相PWM信号；该相位移位控制单元通过逐渐改变在二个控制周期内的相位移位量来让由PWM信号产生单元产生的规定相的第一PWM信号移位，并把移位后的规定相的第一PWM信号输出到驱动单元；该电流检测观测器基于电流值推测多相电动机的电流推测值，PWM信号产生单元基于电流推测值和载波信号，在二个控制周期内产生复数个第二各相PWM信号，在前一次的控制周期的规定相的相位移位量为零，这次的控制周期的规定相的相位移位量不为零的情况下，所述相位移位控制单元在这次的控制周期和下次的控制周期中使相位移位量从零逐渐增加，并在下次的控制周期中使用第二各相PWM信号。 | ||
| 搜索关键词： | 多相 电动机 控制 装置 使用 电动 助力 转向 | ||
【主权项】：
一种多相电动机控制装置，其特征在于：具备驱动单元、单一的电流检测电路、PWM信号产生单元、相位移位控制单元、及电流检测观测器，所述驱动单元由上臂开关元件和下臂开关元件的对构成，用于驱动多相电动机；所述电流检测电路检测所述多相电动机的电流值；所述PWM信号产生单元基于由所述电流检测电路检测出的电流值和载波信号，在二个控制周期内产生复数个第一各相PWM信号；所述相位移位控制单元通过逐渐改变在二个控制周期内的相位移位量来让由所述PWM信号产生单元产生的规定相的第一PWM信号移位，并把移位后的所述规定相的第一PWM信号输出到所述驱动单元；所述电流检测观测器基于由所述电流检测电路检测出的电流值推测所述多相电动机的电流推测值，所述PWM信号产生单元基于所述电流推测值和所述载波信号，在二个控制周期内产生复数个第二各相PWM信号，在前一次的控制周期的规定相的相位移位量为零，这次的控制周期的规定相的相位移位量不为零的情况下，所述相位移位控制单元在这次的控制周期和下次的控制周期中使所述相位移位量从零逐渐增加，并在所述下次的控制周期中使用所述第二各相PWM信号。
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