[发明专利]行走辅助机在审
| 申请号： | 201380064734.X | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN104853712A | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 佐野明人 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人名古屋工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种行走辅助机(1)，该行走辅助机(1)包括：腰穿戴带(2)，其被穿戴在腰(U3)上，具有用于贴在使用者(U1)的腰侧部(U31)的垫部(21a)；大腿连杆部(3)，其配置于大腿(U11)的侧方；小腿连杆部(4)，其配置于小腿(U12)的侧方；小腿穿戴部(5)，其被穿戴在小腿(U12)上且安装于小腿连杆部(4)；腰关节部(6)，其保持大腿连杆部(3)的上端而将大腿连杆部(3)支承为摆动自如的状态，该腰关节部(6)以与垫部(21a)相对的形式安装于腰穿戴带(2)；以及膝关节部(7)，其用于将大腿连杆部(3)和小腿连杆部(4)以相互摆动自如的状态连接起来，大腿连杆部(3)和小腿连杆部(4)各自的前后方向上的刚性和上下方向上的刚性均大于各自的左右方向上的刚性，并分别能够以沿着长度方向延伸的轴线为中心弹性地扭转。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 辅助 | ||
【主权项】：
一种行走辅助机，其被穿戴在使用者的腿上，辅助所述使用者的行走，其特征在于，该行走辅助机包括：腰穿戴带，其以围着所述使用者的腰缠绕的形式穿戴，具有用于贴在所述使用者的腰侧部的垫部；大腿连杆部，其配置于所述使用者的大腿的侧方且形成为长条状；小腿连杆部，其配置于所述使用者的小腿的侧方且形成为长条状；小腿穿戴部，其被穿戴在所述使用者的小腿上且安装于所述小腿连杆部；腰关节部，其保持所述大腿连杆部的上端，以使所述大腿连杆部在所述使用者的前后方向上摆动自如，该腰关节部安装于所述腰穿戴带的垫部；以及膝关节部，其保持所述大腿连杆部的下端，并且保持所述小腿连杆部的上端，将所述大腿连杆部和所述小腿连杆部以相互摆动自如的状态连接起来，所述大腿连杆部和所述小腿连杆部各自的前后方向上的刚性和上下方向上的刚性均大于各自的左右方向上的刚性，分别能够以沿着长度方向延伸的轴线为中心弹性地扭转。
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