[发明专利]混合万向节支撑结构

摘要

本发明涉及一种浮动结构(1)，包括船体(3)和用以支撑、提升或降低延伸物体(5，6，17)的作业结构(4)。所述作业结构包括具有用以接收要被支撑、提升或降低的物体的开口(24)的升降平台(25)。所述升降平台支撑在所述船体(3)上并与可移动的力部件(35，36)连接。本发明的特征在于，所述作业结构包括补偿器平台(26)，所述补偿器平台(26)通过支撑架(61)或者至少一个弧形轨道(30，31)围绕枢转轴线(60，64)可旋转地支撑在所述船体上。所述补偿器平台(26)包括用于接收要被操作物体的开口(45)，同时所述升降平台通过至少一个弹性支撑(28，29)支撑在所述补偿器平台上。所述力部件(35，36)在一侧(37)连接到所述船体，并且在另一侧(38)连接到所述补偿器平台(26)，以在所述补偿器平台(26)绕销(64)枢转或在所述弧形轨道(30，31)上移动时，将驱动力或阻尼力传输至所述补偿器平台(26)。

主权项

一种浮动结构(1)，所述浮动结构(1)包括船体(3)和用以支撑、提升或降低延伸物体(5，6，17)的作业结构(4)，所述作业结构包括具有用以接收要被支撑、提升或降低的物体的开口(24)的升降平台(25)，所述升降平台支撑在所述船体(3)上并与可移动的力部件(35，36)连接，其特征在于，所述作业结构包括补偿器平台(26)，所述补偿器平台(26)围绕至少一个枢转轴线(60，64)可旋转地支撑在所述船体上，所述补偿器平台(26)包括用于接收要被操作的物体的开口(45)，所述升降平台通过至少一个弹性支撑件(28，29)支撑在所述补偿器平台上，所述力部件(35，36)在一侧(37)连接到所述船体，并且在另一侧(38)连接到所述补偿器平台(26)，以在所述补偿器平台(26)绕枢转轴线(60，64)枢转时，将驱动力或阻尼力传输至所述补偿器平台(26)。