[发明专利]利用三维跟踪传感器进行配准及导航在审
| 申请号： | 201380065239.0 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN104869934A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | H·康 | 申请（专利权）人： | 玛口外科股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张欣 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文显示并描述利用3D跟踪传感器进行配准和导航的系统(100)和方法。所述系统和方法利用耦合至便携式手术元件(38)的3D跟踪传感器(36)跟踪固定至物体的可跟踪元件(40)。至少部分基于所述3D跟踪传感器所提供的信息确定所述可跟踪元件的姿态，且所述物体与所述物体的三维呈现配准。所述3D跟踪传感器也可在手术程序期间用于跟踪各种物体。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 三维 跟踪 传感器 进行 导航 | ||
【主权项】：
一种手术系统，其包括：3D跟踪传感器，其耦合至便携式手术元件；可跟踪元件，其固定至物体；手术控制器，其被配置来：至少部分基于所述3D跟踪传感器所提供的信息确定所述可跟踪元件的姿态；及使所述物体与所述物体的三维呈现配准。
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