[发明专利]目标的三维指压迹和可视化

摘要

公开了用于通过弹性体的目标的三维指压迹和可视化的方法和系统。估计用于成像系统的光学校正参数的方法包括将已知表面形貌的目标按压抵靠弹性体并且通过所述弹性体对所述目标的表面形貌的多个视图进行成像。所述方法还包括基于多个视图来估计目标的三维模型并且基于目标的已知表面形貌和估计出的三维模型来估计光学校正参数。所述光学校正参数校正所述估计出的三维模型中的扭曲以更佳地匹配已知表面形貌。

主权项

一种估计用于成像系统的光学校正参数的方法，所述方法包括：提供具有图像捕捉系统的光学传感器系统、照明源和实质上光学透明弹性体，其中，所述弹性体具有面向所述图像捕捉系统的第一表面以及背向所述图像捕捉系统的第二表面，并且所述图像捕捉系统具有通过所述弹性体的第二表面的多个视图；将已知表面形貌的目标按压抵靠所述弹性体的第二表面，以使得所述表面形貌的特征通过预定距离相对所述弹性体的第二表面来布置；利用所述图像捕捉系统通过所述弹性体对所述目标的表面形貌的多个视图进行成像；基于所述目标的表面形貌的多个视图来估计所述目标的至少一部分的三维模型；并且基于所述目标的已知表面形貌和估计出的三维模型来估计光学校正参数，其中所述光学校正参数校正所述估计出的三维模型中的扭曲以更佳地使估计出的三维模型与已知表面形貌相匹配。