[发明专利]预测性地获取车辆可行驶的表面的参数值的方法和设备有效
| 申请号： | 201380066043.3 | 申请日： | 2013-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN104885097B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | A·西格尔;M·赖歇尔 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B60W40/068 |
| 代理公司： | 11247 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于预测性地获取车辆(1)可行驶表面(2)的参数值和将所述参数值提供给该车辆的至少一个驾驶员辅助系统(100)的方法，该方法通过检测用于供所述车辆(1)行驶的总表面(2，2.1，B1，B2)而实现，其中，确定所述总表面(2，2.1，B1，B2)内的、所述车辆实际可行驶的子区域(2，2.1，B1)，此外还获取仅用于所述子区域(2，2.1，B1)的参数值。此外本发明还涉及一种用于实施该方法的控制设备(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 预测 获取 车辆 行驶 表面 参数 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于预测性地获取车辆(1)可行驶表面(2)的参数值并将所述参数值提供给该车辆的至少一个驾驶员辅助系统(100)的方法，该方法包括/n-检测用于供所述车辆(1)行驶的总表面(2，2.1，B1，B2)，其中，通过借助环境检测单元(15)检测热辐射来检测所述总表面(2，2.1，B1，B2)，/n其特征在于，/n-确定所述总表面(2，2.1，B1，B2)内的、所述车辆实际可行驶的子区域(2，2.1，B1)，其中，通过获取所述总表面上的、所述车辆不能驶越的静止或活动的障碍物，以及通过从所述总表面中排除包括所述障碍物的至少一个车辆不可行驶区域(B2)，来确定所述子区域(2，2.1，B1)，以及/n-获取仅用于所述子区域(2，2.1，B1)的参数值。/n
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