[发明专利]手持型便携式光学扫描仪和使用的方法

摘要

一种用于使用手持型便携式设备以及使用用于多种应用的结果对RGB-D图像数据的实时或准实时的处理和后处理的系统和方法。本公开是基于在能够使用高优化的计算机视觉算法执行复杂的空间推理任务的独立单元中的现货供应的设备（例如RGB-D照相机和智能手机/平板计算机）的组合。公开了使用所获得的即时结果以及用于远程合作的主设备的无线连通性的新的应用。一个方法包括将圆点图案从光源投影到景象上的多个点上，测量到点的距离，以及数字化重构诸如景象的3D视图的景象的一个图像或多个图像的步骤。多个图像还可以被拼接在一起以重定位景象视图的方向。

主权项

一种用于实时捕获景象的多种图像并且确定每一个图像中多个点在坐标系中的精确位置的手持型成像系统，所述系统包括：用于捕获和存储多个数字图像的图像捕获设备；用于实时推导所述图像中的多个任意点的深度信息的深度计算系统；具有处理器、带有用户接口控制的显示器、以及通信模块的手持型计算机系统，其中所述处理器与所述图像捕获设备和深度计算系统通信；以及具有已编码在其上的一组指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令可被所述处理器执行以导致所述图像捕获设备、所述光点定位系统和所述通信模块执行一个或更多的操作，所述操作包括：在景象的数字数据中捕获多个数字图像，并且从所述图像捕获设备以及从所述深度计算系统捕获所述景象中的多个点的位置；存储所述数字数据；将多个图像合并在一起以形成单一的3D模型；在所述移动手持型设备中显示所述单一的3d模型；并且根据基于用户的到处理和控制系统的输入处理所述单一3D模型的所述数字文件数据。