[发明专利]对人工胰腺进行混合式“控制到目标”和“控制到范围”模型预测控制的方法和系统

摘要

本发明描述并说明了一种用于管理糖尿病的系统，所述系统包括注入泵、葡萄糖传感器和控制器；以及一种被编程到所述控制器中的方法。所述注入泵被配置成将胰岛素递送给受检者。所述葡萄糖传感器被配置成感测所述受检者的葡萄糖水平，并提供代表所述受检者的所述葡萄糖水平的输出信号。所述控制器被编程为从基于预定血糖值范围的一种MPC控制模式切换到基于预定目标的另一种MPC模式。

主权项

一种使用模型预测控制器控制注入泵并从至少一个葡萄糖传感器接收数据的方法，所述方法包括：由所述葡萄糖传感器测量受检者的葡萄糖水平，以便在一系列离散时间间隔指数(“k”)的每个时间间隔中提供至少一次葡萄糖测量；基于在所述测量步骤中进行的所述葡萄糖测量来预测至少一个未来葡萄糖值；评估所述至少一个未来葡萄糖值是否在预定的葡萄糖值范围内；如果所述至少一个未来葡萄糖值不在所述范围内，则使用所述模型预测控制器基于目标值确定胰岛素量；否则使用所述模型预测控制器基于所述预定范围确定胰岛素量；以及以在所述确定步骤中确定的所述量递送所述胰岛素。