[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

摘要

图像处理装置包括图像获取部(310)，其通过摄像部(200)的拍摄而获取包含被摄体的像的摄像图像；距离信息获取部(350)，其获取基于所述拍摄时从摄像部(200)到被摄体的距离的距离信息；凹凸信息获取部(320)，其从所获取的距离信息中获取提取凹凸信息，其中，该提取凹凸信息是提取出了被摄体的凹凸部的信息；以及强调部(333)，其将由提取凹凸信息所表示的凹凸部中的与由已知特性信息所确定的特性一致的凹凸部作为强调对象进行强调处理，其中，该已知特性信息是表示与被摄体的结构相关的已知特性的信息。

主权项

一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置包含：图像获取部，其通过摄像部的拍摄而获取包含被摄体的像的摄像图像；距离信息获取部，其获取基于所述拍摄时从所述摄像部到所述被摄体的距离的距离信息；凹凸信息获取部，其从所获取的所述距离信息中获取提取凹凸信息，其中，该提取凹凸信息是提取出了所述被摄体的凹凸部的信息；以及强调部，其将由所述提取凹凸信息所表示的所述凹凸部中的与由已知特性信息所确定的特性一致的所述凹凸部作为强调对象进行强调处理，其中，该已知特性信息是表示与所述被摄体的结构相关的已知特性的信息，所述强调部包含：维度信息获取部，其获取表示作为所述强调对象的所述被摄体的凹部的宽度和深度中的至少一方的维度信息，作为所述已知特性信息；凹部提取部，其将有关包含于所述提取凹凸信息中的所述凹凸部中的与由所述维度信息所确定的特性一致的所述凹部的信息作为提取凹部信息来提取；以及校正部，其对由所述提取凹部信息所表示的所述凹部进行校正颜色、亮度以及对比度中的至少1个的处理。