[发明专利]用于将两个可运动的单元在相对位置中彼此定位的方法和机器系统在审
申请号: | 201380068670.0 | 申请日: | 2013-11-07 |
公开(公告)号: | CN104918755A | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | W·L·施蒂希特;J·克里茨卿格;C·莫斯尼克;R·施拉格尔 | 申请(专利权)人: | 斯蒂沃控股有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G05B19/418 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 张立国 |
地址: | 奥地利阿特*** | 国省代码: | 奥地利;AT |
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摘要: | 给出一种用于将机器系统(1)的可运动的第一单元(2)和机器系统(1)的可运动的第二单元(5)彼此定位在可预定的相对位置中的方法。为此借助第一测量系统使可运动的第一单元(2)运动到第一运动空间(4)内的第一位置(13)上。此外借助第二测量系统(9)使可运动的第二单元(5)运动到第二运动空间内的第二位置(14)上。最后借助第三测量系统(11、15..25)使可运动的第一单元(2)和/或可运动的第二单元(5)彼此运动到所述的预定的相对位置中。此外给出一种用于实施所述方法的机器系统(1)。 | ||
搜索关键词: | 用于 两个 运动 单元 相对 位置 彼此 定位 方法 机器 系统 | ||
【主权项】:
用于将机器系统(1)的可运动的第一单元(2)和机器系统(1)的可运动的第二单元(5)彼此定位在可预定的相对位置中的方法,所述方法包括如下步骤:‑借助第一测量系统使可运动的第一单元(2)运动到第一运动空间(4)内的第一位置(13)上,‑借助第二测量系统(9)使可运动的第二单元(5)运动到第二运动空间内的第二位置(14)上,其特征在于,‑借助第三测量系统(11、15..25)使可运动的第一单元(2)和/或可运动的第二单元(5)运动到所述的预定的相对位置中。
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