[发明专利]电子罗盘校准方法和终端

摘要

本发明提供了一种电子罗盘校准方法和一种终端，其中电子罗盘校准方法包括：获取终端的运动轨迹并判断运动轨迹是否是直线运动轨迹；在确定运动轨迹为直线运动轨迹时，计算运动轨迹与指定地理方向之间的夹角；根据夹角对电子罗盘进行校准。本发明的技术方案，利用终端的直线运动轨迹来对终端的电子罗盘进行校准，通过简便的方式能够快速、准确地确定电子罗盘的磁极方向，丰富了电子罗盘校准方式。 1

主权项

1.一种电子罗盘校准方法，其特征在于，包括：

获取终端的运动轨迹并判断所述运动轨迹是否是直线运动轨迹；

在确定所述运动轨迹为直线运动轨迹时，计算所述运动轨迹与指定地理方向之间的夹角；

根据所述夹角对所述电子罗盘进行校准；

其中，所述获取终端的运动轨迹并判断所述运动轨迹是否是直线运动轨迹的步骤包括：

间隔预定距离采集所述终端的三个坐标数据；

检测相邻的所述三个坐标数据是否处于同一直线上；

若所述三个坐标数据处于同一直线上，则确定所述终端的运动轨迹是直线运动轨迹；

若所述三个坐标数据不在同一直线上，则舍弃所述三个坐标数据中的第一个坐标数据并采集新的坐标数据；

检测所述三个坐标数据中的剩余两个坐标数据和所述新的坐标数据是否在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的电子罗盘校准方法，其特征在于，所述根据所述夹角对所述电子罗盘进行校准的步骤包括：

根据磁极方向与地理方向之间的角度差、所述夹角和所述直线运动轨迹确定电子罗盘的磁极方向，以确定的所述电子罗盘的磁极方向对所述电子罗盘进行校准。

3.根据权利要求1所述的电子罗盘校准方法，其特征在于，获取所述指定地理方向的方法包括：

根据所述三个坐标数据中的至少两个坐标数据确定至少一个地理方向，将所述至少一个地理方向中的一个地理方向作为所述指定地理方向。

4.根据权利要求1所述的电子罗盘校准方法，其特征在于，所述坐标数据为采用全球定位系统或北斗定位系统获取的定位数据。

5.根据权利要求3或4所述的电子罗盘校准方法，其特征在于，还包括：

在终端启动定位系统时，提醒用户是否启动电子罗盘校准系统；

检测所述终端的运动速度，若所述运动速度大于预设值，则获取所述终端的运动轨迹。

6.一种终端，所述终端包括电子罗盘，其特征在于，还包括：

判断单元，用于获取终端的运动轨迹并判断所述运动轨迹是否是直线运动轨迹；

计算单元，连接至所述判断单元，用于在确定所述运动轨迹为直线运动轨迹时，计算所述运动轨迹与指定地理方向之间的夹角；

校准单元，连接至所述计算单元，用于根据所述夹角对所述电子罗盘进行校准；

采集单元，用于间隔预定距离采集所述终端的三个坐标数据；

检测单元，检测相邻的所述三个坐标数据是否处于同一直线上，若所述三个坐标数据处于同一直线上，则确定所述终端的运动轨迹是直线运动轨迹；

所述检测单元还用于在所述三个坐标数据不在同一直线上时，舍弃所述三个坐标数据中的第一个坐标数据，通知所述采集单元采集新的坐标数据，以及检测所述三个坐标数据中的剩余两个坐标数据和所述新的坐标数据是否在同一直线上。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述校准单元还用于根据磁极方向与地理方向之间的角度差、所述夹角和所述直线运动轨迹确定电子罗盘的磁极方向，以确定的所述电子罗盘的磁极方向对所述电子罗盘进行校准。

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述计算单元包括：

方向确定单元，根据所述三个坐标数据中的至少两个坐标数据确定至少一个地理方向，将所述至少一个地理方向中的一个地理方向作为所述指定地理方向。

9.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述采集单元为全球定位系统或北斗定位系统。

10.根据权利要求8或9所述的终端，其特征在于，还包括：

提醒单元，在终端启动所述采集单元时，提醒用户是否启动电子罗盘校准；

速度计算单元，检测所述终端的运动速度，若所述运动速度大于预设值，则通知所述判断单元获取所述终端的运动轨迹。