[发明专利]运动控制器和使用这种运动控制器的机器人控制系统在审
| 申请号： | 201380069454.8 | 申请日： | 2013-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN104903800A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 萨义德·萨尔莱;张斐泓;张毅成;苏承平;马博军;杨超;张晖 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/045 | 分类号： | G05B19/045 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 金玺 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 提供了一种运动控制器和使用这种运动控制器的机器人控制系统。运动控制器(2)包括：信息共享装置(21)，其适用于共享表示至少一条信息的数据；多个功能模块(204、205、206、207)，其适用于通过使用信息共享装置(21)访问数据来在其中至少两个之间交换信息，并且基于交换的信息并行分别地执行多个功能；其中：接收交换的信息的功能模块适用于基于接收到的交换的信息执行功能，而不依赖于由其他功能模块(204、205、206、207)同时执行的功能；多个功能模块(204、205、206、207)共享具有多个计算单元(200、201、202、203)的至少一个处理器或可编程逻辑(20)；并且处理器的或可编程逻辑(20)上的计算单元(200、201、202、203)分别实施多个功能模块(204、205、206、207)。这导致以下缺点中的至少一个：由于缺少数据并行处理导致运动控制器的行为的实时程度相对较低；将新程序指令集成到运动控制器的处理器中的难度相对较高；运动控制器的处理器的计算能力是固定的并且是不可扩展的；不能使用运动控制器的处理器的最大计算能力。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制器 使用 这种 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种运动控制器，包括：信息共享装置，适用于共享表示至少一条信息的数据；多个功能模块，适用于通过使用所述信息共享装置访问所述数据以便在其中至少两个之间交换信息，并且基于交换的信息来分别地并行执行多个功能；其中：接收所述交换的信息的功能模块适用于基于接收到的交换的信息执行所述功能，其独立于由其他功能模块同时执行的功能；所述多个功能模块共享具有多个计算单元的至少一个处理器或可编程逻辑；以及所述处理器的或所述可编程逻辑的计算单元分别实现所述多个功能模块。
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