[发明专利]使用深度传感器计数人的方法和系统

摘要

根据本发明的实施例的传感器系统可以处理深度数据和可见光数据以用于更精确的检测。在可见光图像易受误报的情况下深度数据是有帮助的。可见光图像(或视频)可以类似地增强单独从深度数据得出的结论。检测可以是基于物体的或者用目标物体的环境限定。取决于目标物体，检测的类型可以变化以包括运动和行为。所述传感器系统的应用包括运动引导接口，其中用户可以通过姿势与一个或多个系统交互。所述的传感器系统也可以应用于计数系统、监控系统、投票系统、零售店分析等。

主权项

1.一种使用深度传感器计数人的方法，其包括：从深度传感器获得深度数据，所述深度传感器安装成提供场景的俯视图；从所述深度数据的帧内从背景物体辨别前景物体；对于指定前景物体，以深度数据的帧的像素，计算所述指定前景物体的深度处的所述指定前景物体的头部尺寸，其中所述头部尺寸通过使用平均头部半径、深度数据的帧的以像素为单位的宽度、深度传感器覆盖的角度以及通过使用获得的深度数据的帧而确定的所述指定前景物体的深度来计算；以及确定所述指定前景物体是否匹配目标物体的单尺度参考模型，所述目标物体的单尺度参考模型是基于所述前景物体的深度处的头部尺寸而确定的，其中所述头部尺寸根据以下公式来计算：其中R是以像素计的头部尺寸，r是平均头部半径，α是所述深度传感器覆盖的角度，X是从深度传感器到头部中心的距离，以及M是图像宽度。