[发明专利]卡合装置

摘要

在使片(7)与套筒(8)卡合时，在片(7)相对于套筒(8)向负旋转方向(片(7)的卡爪齿(11)的小齿面(11a)与套筒(8)的卡爪齿(12)的小齿面(12a)彼此相向地接近的方向)旋转的状态下，卡合装置(1)控制促动器(9)以使套筒(8)向接近片(7)的方向移动，而且，在满足了关于套筒(8)相对于片(7)的移动的预定的行程条件之后，控制第一电动发电机(MG1)以使片(7)的转速从负变为0以上。由此，能够可靠地进行卡合，并能够提高耐久性。

主权项

一种卡合装置，其特征在于，具备：第一部件，具有被卡合齿；第二部件，与所述第一部件配置于同一轴线上，且具有卡合齿；旋转单元，使所述第一部件与所述第二部件绕轴线相对旋转；移动单元，使所述第一部件与所述第二部件沿轴线方向相对移动；及控制单元，控制所述旋转单元及所述移动单元的动作，所述被卡合齿在所述第一部件的与所述第二部件相向的一侧沿绕所述轴线的周向形成多个，所述卡合齿在所述第二部件的与所述第一部件相向的一侧沿绕所述轴线的周向形成多个，所述被卡合齿及所述卡合齿具有在所述周向上相向的一对齿面，在从所述第二部件侧观察时，所述被卡合齿的所述一对齿面中的一方的第一齿面的前缘端部配置得比另一方的第二齿面的前缘端部靠轴线方向里侧，在从所述第一部件侧观察时，所述卡合齿的所述一对齿面中的一方的第一齿面的前缘端部配置得比另一方的第二齿面的前缘端部靠轴线方向里侧，所述被卡合齿及所述卡合齿以轴线方向的彼此相向的一侧的所述周向的宽度减小的方式形成，所述被卡合齿的所述第一齿面与所述卡合齿的所述第一齿面配置为在所述第一部件相对于所述第二部件向负旋转方向相对旋转时彼此相向地接近，所述被卡合齿的所述第二齿面与所述卡合齿的所述第二齿面配置为在所述第一部件相对于所述第二部件向正旋转方向相对旋转时彼此相向地接近，在使所述第一部件与所述第二部件卡合时，在所述第一部件相对于所述第二部件向所述负旋转方向相对旋转的状态下，所述控制单元控制所述移动单元，使得所述第一部件与所述第二部件向相互接近的方向相对移动，而且，在满足了和所述第一部件与所述第二部件的相对移动有关的预定的移动条件之后，所述控制单元控制所述旋转单元，使得所述第一部件对所述第二部件的相对转速从负变为0以上。