[发明专利]变速装置

摘要

一种变速装置(10)，其与输入构件(12)和偏心引导板(13)的转速差相应地，使内外齿轮(15)一边旋转一边沿偏心引导部(29)环绕，其中，齿轮连结机构具备：圆板部(21)和外齿(22)，它们设置于输入构件(12)；第2圆筒引导部(31)，其以轴心与第1圆筒引导部(30)一致的方式设置于内外齿轮(15)的一侧；外齿轮(18)，其以能够自如旋转的方式嵌装于输入构件(12)并具有外齿(38)，该外齿(38)为与输入构件(12)的外齿(22)相同的形状且与内外齿轮(15)的内齿(33)啮合；以及内齿轮(19)，其具有与外齿(22)和外齿(38)啮合的内齿(40)以及被第2圆筒引导部(31)引导的环状引导部(39)，以被圆板部(21)和内外齿轮(15)夹着的方式配设并与内外齿轮(15)一起环绕。由此，无论在正转还是反转中都能够同样地进行变速，并且部件数量较少，紧凑且结构也简单。

主权项

一种变速装置，其具备：第1驱动构件；输入构件，其被支承成能够自如旋转，并与所述第1驱动构件连接；偏心引导板，其被支承成轴心与所述输入构件一致而能够自如旋转，并在一侧具有环状的偏心引导部，该偏心引导部以与所述轴心不同的偏心位置为轴心；第2驱动构件，其使所述偏心引导板旋转；内外齿轮，其具有第1圆筒引导部、外齿和内齿，所述第1圆筒引导部以与所述偏心引导板对置的方式形成并被所述偏心引导部引导，所述外齿和内齿是以该第1圆筒引导部的中心位置为轴心设置的；以及输出构件，其轴心与所述输入构件相同且具有与所述内外齿轮的外齿啮合的内齿，所述内外齿轮的内齿经由齿轮连结机构与所述输入构件的主轴部连结，与所述输入构件和所述偏心引导板的转速差相应地，使所述内外齿轮一边旋转一边沿所述偏心引导部环绕，所述变速装置的特征在于，所述齿轮连结机构具备：圆板部和外齿，它们构成所述输入构件并同轴设置；第2圆筒引导部，其以轴心与所述第1圆筒引导部一致的方式设置于所述内外齿轮的一侧；外齿轮，其以能够自如旋转的方式嵌装于所述输入构件并具有外齿，该外齿为与所述输入构件的外齿相同的形状且与所述内外齿轮的内齿啮合；以及内齿轮，其具有与所述输入构件的外齿和所述外齿轮的外齿啮合的内齿、以及被所述第2圆筒引导部引导的环状引导部，所述内齿轮以被所述圆板部和所述内外齿轮夹着的方式配设并与该内外齿轮的环绕一起进行环绕。