[发明专利]具有集成的倾斜度传感器的驱动器

摘要

本发明公开了一种驱动器，所述驱动器可包括位于所述驱动器的外壳内的位置传感器，以便提供指示所述驱动器的位置的输出。所述位置传感器可为倾斜计。所述倾斜计可用于所述驱动器的倾斜度的反馈控制。所述驱动器还可包括位于相同壳体内的控制电子器件，以便提供所述驱动器的电机的反馈控制。所述控制电子器件可包括用于接收所请求的倾斜度的输入，并且可被构造为驱动所述电机，直到所述倾斜计输出指示所述所请求角度的信号为止。

主权项

一种太阳跟踪式太阳能收集系统，包括：机架；至少一个太阳能收集装置，其由所述机架支撑；驱动器组件，其被构造为使所述机架枢转通过一定的太阳跟踪枢转运动范围，所述驱动器组件包括被安装为相对于地球固定的固定部分和与所述固定部分接合的枢转部分，所述枢转部分包括包封电机和电机控制器的枢转壳体，所述电机控制器被构造为控制所述电机的运行，所述电机与所述固定部分接合，使得在驱动所述电机时，所述枢转壳体相对于所述固定部分枢转，以便使所述机架沿着所述太阳跟踪枢转运动范围枢转；以及倾斜度传感器，其设置在所述枢转壳体内，并且被构造为检测所述电机的倾斜度以及输出指示由所述倾斜度传感器检测到的倾斜度的信号。