[发明专利]电子元件安装设备的基板搬运系统

摘要

具备沿着水平的第一方向搬运印制基板(2)的安装设备输送机(8)、上游侧输送机(6)、下游侧输送机(7)、缓冲输送机。安装设备输送机(8)具有使印制基板(2)沿着与搬运方向正交的水平的Y方向移动的功能。上游侧输送机(6)与下游侧输送机(7)在Y方向上分离地配置。缓冲输送机具有沿着第一方向搬运印制基板(2)的功能和使印制基板(2)沿着Y方向移动的功能。印制基板(2)在安装设备输送机(8)和缓冲输送机在Y方向上位于相同位置的状态下从上述输送机中的一个输送机向另一个输送机转移。在印制基板(2)的搬入位置和搬出位置在与搬运方向正交的方向上错开的基板搬运系统(1)中，印制基板(2)的搬运效率提高。

主权项

一种电子元件安装设备的基板搬运系统，具备：安装设备输送机，将印制基板沿水平的第一方向从电子元件安装设备的一端部搬运至另一端部；上游侧输送机，将所述印制基板从上游侧装置搬出，所述上游侧装置位于比所述电子元件安装设备靠所述印制基板的搬运方向的上游侧的位置；下游侧输送机，将所述印制基板搬入到下游侧装置，所述下游侧装置位于比所述电子元件安装设备靠所述印制基板的搬运方向的下游侧的位置；及缓冲输送机，配置为位于所述上游侧输送机和所述下游侧输送机中的至少任一输送机与所述安装设备输送机之间，所述安装设备输送机具有使所述印制基板沿着与所述搬运方向正交的水平的第二方向移动的功能，所述上游侧输送机与所述下游侧输送机在所述第二方向上分离地配置，所述缓冲输送机具有：沿着所述第一方向搬运所述印制基板的功能和使所述印制基板沿着所述第二方向移动的功能，印制基板在所述安装设备输送机和所述缓冲输送机在所述第二方向上位于相同位置的状态下从所述安装设备输送机和所述缓冲输送机中的一个输送机向另一个输送机转移，所述缓冲输送机包含设于所述下游侧输送机与所述安装设备输送机之间的下游侧缓冲输送机，所述基板搬运系统的特征在于，还包括控制所述安装设备输送机及所述缓冲输送机的动作的控制装置，所述控制装置构成为i)判别所述下游侧缓冲输送机是否对来自所述安装设备输送机的所述印制基板的输出进行待机，ii)在判别为所述下游侧缓冲输送机对所述印制基板的输出进行待机的情况下，判别所述安装设备输送机是否存在作业结束后的印制基板和接下来要实施作业的印制基板，iii)在判别为所述安装设备输送机存在作业结束后的所述印制基板和接下来要实施作业的所述印制基板的情况下，使所述安装设备输送机移动至所述第二方向的下一位置，所述下一位置是在所述第二方向上实施印制基板搬出工序的下一工序的位置，iv)使结束了所述印制基板的搬出的所述下游侧缓冲输送机在所述第二方向上移动至与所述安装设备输送机相同的位置。