[发明专利]虚拟传感器系统和方法

摘要

提出了用于检测场景中的虚拟传感器的激活的方法和系统，其中,虚拟传感器包括表示几何形状的数据、表示在场景中的位置的数据以及表示一个或多个触发条件的数据。场景的数据表示被捕获，并基于对在对应于虚拟传感器的几何形状和位置的区域中捕获的数据表示的分析来确定虚拟传感器的触发条件是否得到满足。

主权项

1.一种用于检测场景中虚拟传感器的激活的方法，其中所述虚拟传感器包括表示三维几何形状的数据、表示在所述场景中的位置的数据以及表示一个或多个触发条件的数据，所述方法包括：生成或接收表示所述场景的点云数据，所述点云数据包括表示对应于捕获的所述场景的第一数据表示的第一体积区域的非空点以及在所述第一体积区域中的各自相关位置的数据；且基于对在对应于所述虚拟传感器的所述几何形状和所述位置的第二体积区域中所捕获的所述场景的第一数据表示的分析，确定所述虚拟传感器触发条件中的一个或多个是否得到满足，其中，确定所述虚拟传感器触发条件是否得到满足包括分析表示对应于所述虚拟传感器的所述几何形状和所述位置的所述第二体积区域中的点的点云数据以及确定位置落入所述第二体积区域的非空点的数量是否超过了触发条件指定的阈值。