[发明专利]电动机控制装置

摘要

为了能够顺利地进行控制切换而不会使速度、扭矩发生变动，在进行控制切换的速度区域、或者与其邻接的进行无传感器矢量控制的速度区域中，与速度指令或推定速度相对应地，使励磁电流指令在无传感器矢量控制下的值与低速区域控制下的值之间，以线性进行推移，或者作为与速度相对应的函数进行推移，由此抑制控制切换前后的励磁电流的急剧变化。

主权项

一种电动机控制装置，其特征在于，具备：电压施加单元，其基于驱动电压指令向电动机施加交流电压；电流检测单元，其检测流过所述电动机的电动机电流；推定单元，其基于所述驱动电压指令以及所述电动机电流，对推定相位以及推定速度进行运算并输出，其中，所述推定相位是所述电动机的转子位置的推定值，所述推定速度是所述电动机的转速的推定值；以及控制单元，其输出所述驱动电压指令，以使将所述电动机电流向任意的控制相位上进行坐标变换后得到的控制电流矢量与所述任意的控制相位上的控制电流矢量指令一致，所述控制单元具有：控制相位运算器，其在任意设定的同步相位与所述推定相位之间交替地切换而作为所述任意的控制相位；δ轴电流指令运算部，其生成将扭矩电流指令向所述任意的控制相位的δ轴上进行投影后得到的δ轴控制电流矢量指令，该扭矩电流指令是以使从外部输入的速度指令与所述推定速度一致的方式进行控制而得到的；以及γ轴电流指令运算部，其基于所述δ轴控制电流矢量指令以及根据所述速度指令而预先设定的励磁电流指令，生成γ轴控制电流矢量指令，基于所述δ轴控制电流矢量指令、所述γ轴控制电流矢量指令而生成所述驱动电压指令。