[发明专利]用于高极数电机的集成多匝绝对位置传感器

摘要

一种集成电机-位置传感器包括：电机，所述电机具有：转子组件，所述转子组件具有永久磁体，并且包括圆柱形部分，所述圆柱形部分具有轴和多个周边间隔的放射状突出的转子齿；定子组件，所述定子组件与转子组件同轴，并且具有多个放射状突出的定子极，每个定子极具有多个定子极齿；以及多个位置感测元件，所述多个位置感测元件通过转子组件的永久磁铁以及所述转子组件的相对运动而被赋能，其中每个位置感测元件包括：具有感测线圈的大型巴克豪森跳变传感器和通量收集器，其中转子组件相对于定子组件的相对位置是可在电机的电周期的一小部分内确定的。

主权项

一种集成电机‑位置传感器，所述集成电机‑位置传感器包括：电机，所述电机包括：转子组件，所述转子组件包括永久磁体，并且包括具有轴的圆柱形部分，所述圆柱形部分具有多个周边间隔的放射状突出的转子齿；定子组件，所述定子组件与所述转子组件同轴，并且具有多个放射状突出的定子极以及线圈，所述定子极每个具有放射状突出到与所述转子组件同轴的圆的多个定子极齿，所述线圈用于电性赋能所述定子极；以及多个位置感测元件，所述多个位置感测元件通过所述转子组件的所述永久磁铁以及所述转子组件相对于所述定子组件的相对运动而被赋能，其中所述位置感测元件中的每个包括：具有感测线圈的大型巴克豪森跳变传感器，所述感测线圈用于响应于跨所述大型巴克豪森跳变传感器的磁场的变化来生成脉冲；以及通量收集器，所述通量收集器用于通过所述大型巴克豪森跳变传感器将来自所述转子齿中的一个或更多个的磁通量引导到所述定子组件的非赋能磁返回体，其中所述转子组件相对于所述定子组件的相对位置是可在所述电机的电周期的一小部分内确定的。