[发明专利]可编程控制器、可编程控制器系统及执行错误信息生成方法有效
申请号: | 201380074151.5 | 申请日: | 2013-03-06 |
公开(公告)号: | CN105009006B | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 中川哲志 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G06F11/32 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 | 代理人: | 何立波,张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 控制程序执行部(104)在存在被调用控制程序的调用的情况下,将返回目的地址存储在栈(102)中,并且将针对被调用控制程序的输入数据存储在数据存储部(103)中,执行错误信息管理部(107)在发生执行错误时,取得执行错误信息,该执行错误信息包含在所述栈(102)中存储的所述返回目的地址、在所述数据存储部(103)中存储的所述输入数据、以及使用映射信息得到的与所述返回目的地址对应的程序名称,所述映射信息表示用户程序存储部(101)中的控制程序和所述被调用控制程序的储存位置。 | ||
搜索关键词: | 可编程控制器 系统 执行 错误信息 生成 方法 | ||
【主权项】:
一种可编程控制器,其按照控制程序进行处理,具备:控制程序存储单元,其存储控制程序、以及由所述控制程序调用的被调用控制程序;控制程序执行单元,其按照所述控制程序存储单元中的所述控制程序执行处理,所述可编程控制器的特征在于,还具备:返回目的地址存储单元,其存储由所述控制程序执行单元执行所述被调用控制程序后所要返回的返回目的地址,如果所述被调用控制程序的执行结束,由所述控制程序执行单元读入所述返回目的地址,则将所述返回目的地址删除;输入数据存储单元,其存储针对所述被调用控制程序的输入数据;映射信息存储单元,其存储映射信息,该映射信息将所述控制程序存储单元中的所述控制程序和所述被调用控制程序的储存位置,与所述控制程序和所述被调用控制程序的程序名称相关联;以及执行错误信息管理单元,其在发生了由所述控制程序执行单元执行的所述被调用控制程序的执行错误的情况下,取得执行错误信息,所述控制程序执行单元在所述控制程序的执行过程中存在所述被调用控制程序的调用的情况下,将所述被调用控制程序的执行结束后所要返回的返回目的地址存储在所述返回目的地址存储单元中,并且将针对所述被调用控制程序的输入数据存储在所述输入数据存储单元中,所述执行错误信息管理单元在发生了所述被调用控制程序的执行错误的情况下,取得所述执行错误信息,该执行错误信息包含:在所述返回目的地址存储单元中存储的所述返回目的地址、在所述输入数据存储单元中存储的所述输入数据、以及使用所述映射信息得到的与所述返回目的地址对应的作为发生了所述执行错误的所述被调用控制程序的调用源的所述控制程序的程序名称。
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