[发明专利]尤其用于微创手术的内窥镜在审
申请号: | 201380074815.8 | 申请日: | 2013-11-29 |
公开(公告)号: | CN105188503A | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | H.福伊斯纳;A.希克;P.伦奇勒;P.威斯曼 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B1/005;A61B5/107;G01B11/25;G02B23/24 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 侯宇 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于三维地检测物体的内腔(R)的内窥镜,其中,用于将有色图案投影到内腔(R)的区域(W)上的投影装置(1)和用于检测投影到区域(W)上的有色图案的图像的检测装置(3)至少部分定位在长条形的内窥镜延伸结构的远身端部区域内并且所述远身端部区域最多能够相对于最初的长条形内窥镜延伸结构弯折180°。以此方式,能够借助用于产生区域(W)的3D图像的主动三角测量简单且有效地增大用于分析图像的三角测量基础。这种内窥镜能够特别有利地应用在微创手术中或者工业内窥镜检查术中。 | ||
搜索关键词: | 尤其 用于 手术 内窥镜 | ||
【主权项】:
一种用于三维地检测内腔(R)的区域(W)的内窥镜,其中,所述内窥镜沿着最初的长条形内窥镜延伸结构作为具有远身端部区域的纵向体延伸,所述远身端部区域最多能够相对于最初的长条形内窥镜延伸结构弯折180°,其特征在于,至少部分地在远身端部区域内构造有用于借助主动三角测量三维地检测所述区域(W)的设备。
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